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步进电机结构和工作原理

2018-07-10 08:57编辑:ranaldlearning.com人气:


步进电机结构和工作原理

1. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数

2. 脉冲数越多,电机转动的角度越大。

3. 脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。

步进电机的种类

按力矩产生的原理分为反应式和激磁式(目前我国使用的大都是反应式)

反应式:转子无绕组,由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行

激磁式:定,转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁力矩实现步进

按输出力矩大小分为伺服式和功率式

伺服式:输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载,要与液压所知放大器配用,才能驱动机床工作台等圈套的负载

功率式:输出力矩在5-50N*M以上,可以直接驱动机床工作台等圈套的负载

按定子数分为单定子式,双定子式,三定子式,多定子式

按各相绕组分布分为径向分布式,轴向分布式

径向分布式:电机各相按圆周依次排列

轴向分布式:电机各相按轴向依次排列

步进电机结构和工作原理



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步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。

步进电机结构和工作原理



步进电机结构和工作原理



步进电机结构和工作原理



通电后会吸引最近的齿

A-B-C-A 时是逆时针 A-C-B-A 时为顺时针 这两种工作方式时三相单三拍

三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A

三相双三拍 AB-BC-CA-AB

当某相定子励磁后,它吸引转子,转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐,转子转动一个角度,换一相得电时,转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电,转子不停地转动。

电机运行的方向和通电的相序有关,改变通电的相序,电机的运行方向也就改变

步距角; 电机每拍转动的角度

步距角=360/(mzk)

M为定子绕组的相数。Z为转子的齿数。M相M拍时K为1,M相2M拍时K为2

(来源:pc蛋蛋)

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